相關機器人關節板塊上市公司有：

　　兆威機電003021：2023年第三季度公司營收同比增長-0.64%至3.1億元，凈利潤同比增長16.72%至5542.95萬。

　　公司用于服務機器人的微型傳動系統主要應用于家庭掃地機器人、娛樂機器人、教育機器人、機器人關節等具體場景，系公司新開發的產品應用領域，目前以家用掃地機器人為主。

　　回顧近7個交易日，兆威機電有4天上漲。期間整體上漲1.37%，最高價為81.5元，最低價為85.97元，總成交量1258.84萬手。

　　雙環傳動002472：2023年第三季度顯示，雙環傳動公司營業收入同比增長26.53%至21.86億元，凈利潤同比增長39.27%至2.21億元。

　　2023年9月25日公告，籌劃控股子公司浙江環動機器人關節科技股份有限公司分拆上市。環動科技系雙環傳動下屬主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售的國家高新技術企業，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品主要包括RV減速器、諧波減速器等，產品廣泛應用于工業機器人、協作機器人、多足機器人、工業自動化等高端制造領域。

　　回顧近7個交易日，雙環傳動有6天下跌。期間整體下跌4.04%，最高價為26.08元，最低價為26.68元，總成交量7221.53萬手。

　　秦川機床000837：2023年第三季度季報顯示，公司營業收入同比增長-10.79%至8.54億元，凈利潤同比增長-90.3%至487.58萬元。

　　目前機器人關節減速器產品產銷兩旺，預計可以超額完成年初計劃目標，預計2022年增長趨勢持續向好。公司的機器人關節減速器產品在國內位居前列。

　　近7個交易日，秦川機床下跌4.6%，最高價為10.92元，總市值下跌了4.85億元，2023年來下跌-20.4%。